简介：一、CCU的功能概述 (1)机器人控制系统部件的通讯接口 (2)安全输出端和输入端 ◇控制主接触器1和2 ◇校准定位 ◇库卡smartPAD (3)8个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125sec） 监控机器人控制系统中的风扇 ◇外部风扇 ◇控制系统电脑的风扇 (4)温度值
简介：一.硬件： 1 机器人 库卡 KR30 HA 高精度机器人 2 PLC 基恩士 PLC 型号： KV7500 3 通讯方式 二者通过Ethernet/IP协议进行通讯:PLC作为Scanner,机器人作Adapter 二.软件： 序号 软件名 版本 1 库卡控制系统-KSS KSS8.3.36 2 库卡工程软件-Workvisual 4.0.29
简介：在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。 而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型， 字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现
库卡机器人中所谓的解释器，可以理解任务处理器(Task)或者线程(Thread)，彼此独立但彼此之间可以交互数据